１３歳になるセラフィは、王女でありながら冒険として活動している。 継承順位の低い彼女は成人すれば城から出されてしまう。その為、生計を立てるために冒険者の道を選んだのだ。 ある日、依頼を受けて森の中の遺跡調査に向かった。 初心者が訪れるような場所だと安心していたのに― 「ここ、どこ？！」 気が付けば知らないダンジョンの中。 迷いながら外を目指していると、突然上から男の子が降ってきた。 彼の名は勇輝。 １５歳の男子高校生で、ダンジョンアタックを生業にする《探索者》でもあった。 彼が言うには、ここは《日本》であるという。 これは、異世界からやってきた王女と日本の少年が交流を重ねながら元の世界への道を探す物語。