田舎に産まれた少年、セナ。 鈍く光る黒髪と剣の才を持つ姉、レイ。 新緑を感じさせる緑髪を持ち、常人離れの魔力を持つミドナ。 オレンジ色の綺麗な髪と偉大なる冒険者に憧れ、圧倒的な冒険心と成長速度で冒険者を志すハル。 四人は幸せな毎日を送っていた。 しかし、村は突如魔王の軍勢の襲撃に会う。 セナは全ての力を使い果たし、魔王を撃退するが……死に至ってしまう。 10年後の未来に記憶を引き継いで転生したセナは、魔力検査の日を迎える。 そして……そこには。 剣聖や王宮魔術師、偉大な冒険者になり、ついでに愛も激重になった幼馴染達と姉の姿が？！ 体と世代を越えて繋がる四人の冒険譚、今開幕！