平凡な高校生たちが召喚された異世界。 そこは肌を晒すことが強さの証となる世界だった。 少年は規格外の魔力を宿す『燃料』。 少女たちはあまりに無防備な装備を身に着ける『エンジン』。 側面ががら空きの聖職者。 編み上げだらけの騎士姫。 革紐だけの盗賊。 十字に裂かれた聖女。 燃料を供給するには少女と少年は肌を合わせるしかない。 肌を重ねるほど少女たちは強くなれる。 しかし彼女たちの心は元の世界の常識と羞恥心に縛られたまま。 戦うためには肌を晒さなければならない。 でもそんな姿を彼に見せるなんてできない。 これは逃れられない運命と捨てられない羞恥心。 その間で引き裂かれる少年と少女たちの英雄譚。