ルグリア暦1200年ーー 聖ルグリアが天使となり、天空城へ召し上げられてから10回目の廻りを迎えたこの年。 有数の大国、レグルシア王国の陥落を機に、世界に闇が拡がった。 絶望と恐怖が蔓延る世界で、英傑たちの旅路は何処へ向かうのか。