戦国時代へタイムスリップしてしまった、次郎長一家。 今川義元が桶狭間で織田信長に討たれた直後の時代だった。 次郎長は、親の敵討ちをしない氏真に業を煮やし、駿府城に攻め込み、氏真を抹殺し清水家を旗揚げし、天下取りにむかう。