悪役令嬢として処刑寸前に転生勇者と出会い、彼の助けで国外脱出。勇者は戦闘力だけは高いが頭はからっきし。令嬢は策略家として、勇者の旅に同行し、道中で出会う町の問題を「戦わずに解決」して仲間を増やしていく。やがて令嬢は勇者以上に人望を集め、「裏の勇者」と呼ばれるようになる。