小学生のリョータは冒険がしたいと常に思っているのだが、なかなか胸踊る冒険の機会がない。 父親から誘われた冒険は、叔母のみどりへ届け物をするというただのお使いだった。 冒険ができない、と残念がるリョータに、みどりは自分のいる場所をよく知ることも冒険だ。と伝えた。