数百年前に魔人の大群と戦い、命を落とした『剣と慈愛の女神ブレーディア』が所有していた『聖剣エクスカリバー』を偶然にも手に入れてしまった少女、アテナ・アテレーデ。彼女は、聖剣を狙う者たちに追いかけまわされることになってしまう。そんな彼女は、奴隷の少年ニットと出会い、ともに旅をすることになる。アテナの持つ『聖剣エクスカリバー』を欲する冒険者のセレスとマックスと遭遇。この二人の助けを借りながら、アテナはニットとともに冒険者となり旅を続けていく。『聖剣エクスカリバー』が紡ぐ縁は、出会いと別れ、そして戦いへと誘っていく。