魔王が世界を支配する世の中で、生活に困り盗みを働いて監獄されていた主人公のユリースは、獄中で1人の少女と出会い、ひょんなことから魔王討伐を目指す勇者パーティーの一員になってしまうのであった。 ツッコミどころ満載のドタバタ冒険を通じながら、1人の人間でしかなかった主人公が苦悩や葛藤がありながら、仲間を通して成長していく物語