魔力と魔法が存在する世界ではクエスターと呼ばれる人々の依頼を遂行する職業があった。平和な村のギルドに所属する５級クエスター、オスカーは危険度の低い依頼をこなし日銭を稼ぎ悠々自適に生活していた。 ある日ギルドに都からやってきた１級クエスターであるセレスタに誘われて彼女が旗揚げしたキャラバンに加入し未開の地の調査を手伝うこととなる。 彼女の１級クエスターとしての気品と、天性の探検狂いのギャップに振り回されながらも不得意な魔法を学び、クエスターとしての腕を磨いていく。旅の最中、社会の基盤となるシステムの根幹を目の当たりにし、疑問を抱えつつも自分の進む道を模索してく。 未知の地を巡るオスカーとセレスタの壮大な旅の記録。