キャンプが趣味のアラサー会社員、福永雄大。 ある日、近所にオープンしたキャンプ場へ足を運んだ彼は、不思議なトンネルを発見する。 トンネルの先に広がっていたのは、これまで見たこともない風光明媚な絶景。興奮した雄大は、さっそくキャンプの準備に取りかかる。 　 そこで出会ったのは、日本もスマホも知らず、手から炎を繰り出す異国風の紳士・オルティス。 そう、雄大が足を踏み入れたのは、まさかの異世界だった。 　 ――とはいえ冒険が始まるわけでもなく、雄大は釣りやキャンプ飯に興味津々なオルティスと一緒に、のんびりアウトドアを満喫してしまう。 素晴らしいキャンプ地、そして素敵な友人を得た雄大にとって、異世界でのキャンプはいつしか週末の楽しみとなっていた。 　 やがて、獣人のハモンズ、騎士のレニア、薬師のクロップと、成り行きでキャンプに魅了された仲間たちが次々と集まってくる。 BBQにカレー、燻製作り、テントでの星空観察、秘境での冒険――雄大のアウトドア知識が、異世界の人々を夢中にさせていく。 彼らがこの世界の最強の実力者たちだとは、雄大はまだ知らないままに――