18歳の誕生日を迎えた少年、天星陽人（あまほしはると）は、夢の中に突然現れた、“【転生の女神】スターラ”と名乗る謎の美少女女神の力によって異世界に転移し、そこで、転生した前世の妹、天海月火（あまみつきひ）と再会した。 月火と再会したことで、前世の記憶を取り戻した陽人だったが、同時に自身には、他にもいくつかの別の異世界での記憶、前世があって、月火以外にも前世の妹がいることを思い出した。 “精霊術”の発展した世界、機械文明の発達した世界、ケモ耳の生えた“妖獣人”達のいる世界、“吸血鬼”や“エルフ”などが存在する世界などなど、陽人は前世での妹達と再会するために、様々な異世界を巡る旅をすることになる。 その目的は、いずれ復活する“魔王”から全異世界を救うため！？ 前世の妹達を集めて、陽人は、現世における実の妹、天星陽火（あまほしはるひ）と月火と共に、様々な異世界を旅することになる。 全ての妹達と再会し、全異世界を救うための異世界冒険奇譚、ここに開幕。