それなりに裕福な家庭に育ち、そこそこの人生経験を積み上げていたにも関わらず相変わらず目標を見出せない孤高の剣士、サム・エルバード。今日もお気に入りの場所である小高い丘の上にある大樹に登り昼寝に勤しむ最中、野獣に追われていた１人の少女を何となく助けてしまう。しかし助けた少女は絶望の種との異名を持つダークエルフであった。成り行きで行く当てのないダークエルフ、セシル・セリシアとパーティーを組んだサムは魔大陸の王、スカーレットと側近のヴァンパイアロード、クーリエ・アルジェニアと１０年振りの再会を果たし無理矢理パーティーを組まされてしまう。その後、家に居候していた堕天使、ルシオンを強制的に連行して思い付きの冒険に繰り出すのだが……。