平凡な高校生、篝志雄は、何度も同じ“炎の夢”にうなされていた。
退屈な日常の中、街では行方不明事件が相次ぎ、不穏な空気が漂っていた。
ある放課後、彼は裏路地で光を放つ“扉”と、そこから現れた異界の騎士・氷河と出会う。