高校3年生の楓原　光輝はクラスメイトの女子を助けて、トラックに轢かれて死亡し、夜闇の女神に地球の輪廻から外されて使徒龍を憑依させられて異世界へ転生させられる。転生した光輝は前世の記憶が無く転生してから5年の月日を経て悲劇がきっかけで前世の記憶の断片と知識を取り戻す。そんな彼が異世界で英雄へとなる物語、、、、、