ある日、王子の俺は、熊、犬、猫、うさぎのもふもふの獣人たちで結成された『もふもふ騎士団』に入団し冒険の旅に出ることになった。 『もふもふ騎士団』には、もふもふ騎士団団長、情に厚いもふもふ熊の騎士クレオンを筆頭に、騎士でありながら神官で小言の多いもふもふ犬のライラプス、しっかり者で品のあるもふもふ猫の女性魔法騎士タバサ、タバサの弟子で可愛い言動の上に自由奔放なもふもふうさぎの女性魔法騎士見習のキラがいる。 そして『もふもふ騎士団』に女性魔法使いとして入団した俺の幼なじみで初恋の相手プリンセス・リノ⋯⋯リノとの恋は成就するのか？ さらに王国間のさまざまな問題や、火の国クラティラス王国の火の女王バシリッサとの対立などの試練。 だがそんな忠実なもふもふたちと王子と王女の物語は、戦いを通じて成長を遂げたのち幸せな結末を迎えるのであった。