魔界と人間の世界、二つの世界はゲートと呼ばれる大穴でつながっている。

この二つの世界には多くの国があり、互いに争ったり協力したりしていた。

中でも魔界の大国イーセル王国とその隣国ヒノカグ帝国は、国境近くでは小競り合いが多発し、いつお互いに全面攻撃を仕掛けてもおかしくない状態だった。

人間の世界で暮らす少年アルスはある日、住んでいた村が山賊に焼かれ、ゲートに落ちてしまう。

友を、家族を喪った彼は、圧倒的強者や死と隣り合わせの世界で何を思い、戦ったのか。

魔王軍を舞台にした人間の叙事詩、ここに始まる。