地球に突如ダンジョンが出現して約十年。甘雨等（あまうら）マナという女性は、ヒューゴという名の相棒の鳥を連れて、ダンジョンのハンターとして仕事をしていた。そんなある日、行方不明の弟を探してほしい、そんな依頼が彼らに舞い込んだ。