村で周囲から嫌われ、疎まれる少年シュウは、あることがきっかけで異世界「地球」での記憶が蘇る。

村人達はシュウの英雄になる夢を馬鹿にするが、彼は英雄になる事と、幼馴染を守る騎士になる事を誓う。しかしシュウが冒険者となった後、とある出来事により彼の身の回りは大きく変化する。

世間に疎まれ、特別な才能はないが、地道に生き残っていくシュウは英雄になれるのか。