クラスごと異世界転移した主人公のシンタロー・タカクラ。
　召喚された王国から無能な役立たずだったので追放されたが、それは異世界の人にとっては大きな間違い。
　そんな中、他の国の勇者の従者になりながら、たった一つのスキル「CAG」で様々な問題を起こしていく。
　異世界で主人公たち、王国連合、魔王との噛み合わない争いが起こる。