勇者として異世界に召喚された冴えないぼっち高校生、一ノ瀬桔梗は見事魔神を倒し、日本へ帰ることに。共に冒険した仲間達との涙のお別れも済ませ、いざ日本へと帰還するも──何故か仲間達も付いてきてしまって！？

共に勇者として闘ったクラスメイト、異世界の姫、妖精族の幼女、魔王の娘、白狼族の少女と過ごすほのぼのドタバタラブコメディ。