普通の高校生だった平坂仁は、ある日交通事故に遭い死んでしまう。そしてそのまま異世界転移！ ……ではなくそのまま普通に死んでしまった。だが、彼が次に意識を取り戻すと見覚えのない舟に乗っていた。記憶がない。そこで、平坂仁は思い切って渡し守をしている赤鬼のミレンに事情を聞くことにしたのだが……無情にも、この舟は地獄へ向かっていると告げられた。彼は本当の、本当に死んでしまったようだ。これは”海賊の娘”とよばれた少女とその仲間たちの冒険譚！