小惑星の1つ、ミニ星にリュウという宇宙飛行士がいた。ミニ星人の人々は美しい惑星、地球にとても憧れを持っていた。そんな地球に行くために宇宙飛行士になったリュウ。そして、ロンと共についに憧れの地球に行くことになったのだが、そこで見た地球を見て、2人は唖然としてしまった……\nこれは、約10センチほどのリュウとロンが地球で大冒険する物語。\n今の地球は本当に美しいのだろうか……。