ミックとラズは王立近衛兵団に所属している。日々王都およびルーデン国内の人々を守るため、訓練や討伐任務に携わっていた。討伐対象の敵は闇の世界の魂「ゾル」に真実の名前を奪われ体を乗っ取られてしまった者「ガラ」。二度と元の人に戻ることはできないガラの被害を最小限に抑えるため近衛兵は任務を行っていた。
ある日、王国を脅かす闇の世界からの魂「ゾル」に姫の真実の名前が奪われるという大事件が起きる。ミック、ラズ、そして集められた他３人のメンバーが秘密裏に姫の真名を奪還する旅が始まる。