自らも身内の仇を捜し続ける「公儀助太刀人」の鬼塚千明。今回の任務は、火付け殺人容疑をかけられた花魁高尾の無実を晴らす事と、必要あらば仇討ちの手助けをする事。一筋縄ではいかないその事件の真実と結末は！？