噴水に突き飛ばされて前世の記憶を取り戻した猫宮いろは。なんと、自分はこの国の王子様と婚約をしているミリアーナ・スカーレットで、突き飛ばしてきた少女は王子様と両思いの自称ヒロイン。自分の状況がネット小説の悪役令嬢のそれで、明日の卒業パーティーで婚約破棄されるのだと理解すると、すぐに家出を決意した。商人に騙される形で旅の荷運びには不向きなカピバラによく似た魔獣を購入するも、いろはは無類のカピバラ好き。そんな元悪役令嬢とカピバラの、のんびり異世界旅。