ある小さな町に住む元気な子猫、マムは、家族や友達と幸せに暮らしていました。
　しかしある日、偶然見つけた不思議な地図がマムの冒険心をかきたてます。地図には「星の谷」と呼ばれる場所が描かれており、そこには願いをかなえる「星のしずく」があると言われていました。
　マムは友達のフクロウのグリムと一緒に、星の谷を目指す旅に出ることを決意します。