子供の頃、魔法少女に憧れていた双葉 未央（ふたば みお）は、気が付けば平凡な２５歳の会社員になっていた。自分に自信が持てない毎日を過ごしていたある日のこと、突然現れた「ミャコロン」と名乗る不思議な生物から悪と戦う魔法少女「コズミティア ピンク」にさせられた。断れない性格の未央は、謎のイケメン男「コスモエンペラー」と一緒に地球を守る使命を嫌々全うするのであった！！