18年前、シルヴェスター王国の皇女が誘拐される事件が起きた。一方、日本の片田舎で赤ちゃんが見つかり、児童養護施設で育てられた少女・夕夏。

夕夏には何となく自分がこの世界に属していないような感覚があった。そんな中、夢の中で現れた皇女から、自分が実はシルヴェスター王国の皇女だと告げられる。

皇女の懇願を受け、夕夏は異世界への旅に出る。ケイトという少女に出会い、この扉が異世界と地球を結ぶものであることを知る。

夕夏は魔力を取り戻し、シルヴェスター王国の正統な皇女として王位に就く。しかし、地球で育った特別な経験から、彼女は王国を新しい方向へ導こうと決意する。

魔法学校の教育改革、魔法と科学の融合を図るなど、夕夏の改革は徐々に実を結び、やがてシルヴェスター王国は攻撃的な魔術から解放された平和な国へと生まれ変わっていく。

夕夏の懸命の努力の末、この国は二つの世界の架け橋となり、地球との交流も深まっていった。夕夏は長きにわたり賢明な統治を行い、多くの人々から慕われる女王となったのである。