少年ミヨは滅亡した地球「人類」の生き残り。転生さきの異世界でヒッチハイクの旅をしています。ドラゴンや魔女が空を飛び魔物が闊歩する異世界でミヨは何の特別な力も持たぬまま、笑顔とコミュ力を頼りに進みます。相棒は羽なし妖精族のキュン。年齢不詳の幼女ながら言葉も知恵も老獪なキュンとは一蓮托生、様々な国や街を巡ります。目的は東の果てにあるという『最果ての塔』にたどりつくこと。そこはあらゆる望みが叶い、失ったものを取り戻せるという。 多くのヒトビトとの出会いと別れを繰り返し、ふたりの旅の終わりに待ち受けているものは――