至って普通の高校三年生の佐藤良太郎。彼が学校帰りにいつもの中古ショップへ寄り道した。店内を物色中に、謎の古い土管を見つける。その土管に吸い込まれ、異世界に来てしまった。そこで金髪ロングの女性の剣士や元気な盗賊の少年、悪知恵の働く冒険者の少女と出会い、冒険を進めていく。