かつて魔王を討ち滅ぼした伝説の勇者・グレイス（55歳）。
健康そのもの、剣の腕も衰え知らず。だが――後継者が、見つからない！

王国は平和を謳うが、魔の気配は未だ根絶されず。
「もう少しだけ頼む」そう言われてから、早20年。グレイスは今日も“現役”勇者として、モンスター退治や遺跡調査に駆り出されていた。

そんな折、彼のもとに集められたのは、まだ若く未熟ながらも実力を持ち始めた三人の新米賢者たち。
そして、王家の希望でありながら手に負えない「おてんば姫・リリア」。
「この姫の護衛兼教育係として、しばらく同行してくれ」と王からの直々の依頼が舞い込む。

年の離れた仲間たちとの旅路。
「引退」など遠い未来、勇者は今日も振り返らずに剣を振るう。

だが彼の胸にあるのは一つ――
「いつか、自分に代わる“本当の勇者”を見つけたい。」

これは、現役続行中のおじさん勇者が、若者たちと絆を育み、少しずつ役目を託す物語。