「ああ、本当に──人間は愚かだ」
　争いばかりの人間がはびこる世界に希望を持てず、世界を滅ぼそうとしている魔王・ヴォイド。魔王軍を阻止するため、大国・アルトラントでは勇者が選ばれ旅に出ることに。選ばれた天涯孤独の青年・ハロルド、魔物を倒すために必要な、光の神アルトリオの加護を受けその力を持つ少女・エミリア。彼らは共に、王国軍の準備が整うまで魔王軍の調査をしに世界各地へ向かう。
　待ち受けるのは、新しい仲間たちと、壮絶な闘い。そして、新たな世界。

　彼らの冒険は、いつまでも続く。たとえ世界が滅びても、巡り会えるまで。