人間を魔人や悪人から守るために、魔法界からやってきた魔法美少女戦士シャルム、魔法界の言葉を使うが、変身解除後は人間の普通の言葉でしゃべる。無敵の魔法美少女戦士シャルムだが、魔界の王子が人間の姿で近寄り、自分のモノに狙っていたり、人間の中には卑猥な目で魔法美少女戦士シャルムを見ているものもいる。魔法美少女戦士シャルムは、魔王、王子、卑猥な人間たちと戦っていく。