魔王を討伐し、暗黒の時代は終わった。
人々はようやく生活を取り戻し初めている。
失われた「料理」をみんなに届けるため、料理人ボイジャーと鍛冶屋のコッコの冒険が始まる。

※小学校高学年から読めるように書いています。