「お前、またチー牛食ってんのかよ。キモッ。」
クラスでそう言われても、智也はただ下を向いて牛丼をかき込むだけだった。
目立たず、逆らわず、誰にも必要とされないまま毎日をやり過ごす──
そんな“チー牛”と呼ばれる陰キャ少年が、ある夜、異世界の門をくぐってしまった。

そこで出会ったのは、小さな精霊少女 ミルク。
「あなたの弱さが、この世界を救う鍵になる」
そう告げられ、智也は不思議な契約を結ぶ。
その身に宿ったのは、星に誓いを立てる力──
《星誓の騎士》 の紋章だった。

最初は剣も握れず、仲間に頼ってばかり。
それでも、小さな依頼をこなすうちに、少しずつ“弱い自分”を乗り越えていく。

だが、異世界を滅ぼそうとする恐るべき存在、終末のオルギス が動き出す。
頼れるのは、地道な努力と、寄せ集めの仲間たち。
かつて「チー牛」と蔑まれた少年が、いま星の誓いを胸に、異世界で本気を出す──！