かつて、伝説の勇者が現れた。彼は剣を取り、長きにわたり人類を魔王の脅威から守り続けた。何世代にもわたって勇者の血は受け継がれ、ついに第35世紀、新たな勇者が誕生する――。 その名はレオン。彼は剣を抜き、困っていた王女を助けた。「はぁ〜、本当に面倒くさいわね」と、王女の侍女はため息をつく。 この物語は、勇者が自らの夢を目指す旅でもあり、さまざまな王国の姫たちが彼の心を奪おうと奮闘する物語。そして、その背後で彼らを支える人々の物語でもある。 「早く気持ちを伝えてくださいよ、お姫様！」