かつて竜が支配していた世界――星の心臓たる邪神〈ポラールナハト〉の力を六穿竜が封じたことで、星に平穏がもたらされた。しかし、その封印は不完全であり、百年ごとに〈竜石〉を介して六人の「竜の器」が選ばれ、命と引き換えに封印を強化してきた。 辺境の村に住む少年ゼクス・アイゼンは、六竜祭の日に「竜の器」に選ばれ、王都へと召集されることに。だが、これは運命の始まりにすぎなかった。 他の五人の器――炎の教祖ハーデン、王国の姫シュティア、流浪の傭兵オスカー、忠義の騎士レーヴ、白銀の聖女シュテルン。それぞれの思惑と過去が交錯しながら選ばれし六人の運命は、やがて世界の命運を左右する決戦へと収束していく――