火星の廃墟で育った孤児、ハルカ・サイトウ。 精神と完全に同調するナノマシン製の反物質アーマー《アストラ》を身にまとい、彼女は人類最後の希望として、新たな任地「ノヴァテラ」に赴任する。 密林に覆われたこの惑星は、未知の虫型生命体によって侵略されつつあった。訓練任務の最中、突如現れた怪物の大群。仲間が次々と倒れていく中、彼女は一人、戦場に立ち尽くす。 二十四時間にわたる激戦の果て、彼女だけが生き残った。だがそれは、地獄のほんの入り口に過ぎなかった。 —これは、一人の少女と、彼女の中で目覚めた“第二の心臓”が綴る、終わりなき戦いの記録である