前世でRPGゲームが好きだったミーレスは、自分が勇者の幼馴染みだと認識した時には、全てが手遅れだった。 前世の記憶を思い出した直後、勇者のラスターは、本来死ぬはずのミーレスの代わりに命を落とす。 世界を救うはずだった勇者が失われた世界の話。 一人生き残ったミーレスは、生きる為に剣を取る。 　アテもなくさ迷ったミーレスが王国に行き着いた時、少年フェンダルと出会う。 麗しい容貌、飄々と掴み所がないフェンダルの誘いで、王国兵団に入団。 　ミーレスは女でありながら、兵士になる選択を選ぶ。 死んだ勇者の代わりになろうと頑張る内に無自覚バーサーカーとなっていくミーレス ミーレスの秘められた力を見出だし、野心家で隠れ魔族で魔王への復讐を企む相棒フェンダル 死んだ勇者と同じ顔を持つ、ちょろツンデレでポンコツ王子オレオール 未熟な面もあり事情を抱えた三人が成長しつつ、『魔王討伐』を果たすまで たまにギャグでたまにシリアス。 後半はややシリアス寄りですが、ハピエンで終わります。 一部流血表現あり。たまにバトルシーンがあります。 基本、三人パーティーで仲良くギャーギャーしてるだけなので、恋愛要素は軽い逆ハー程度でほんのり。