落ちこぼれた元冒険者のレグは、ある日ギルド長に呼び出される。 彼からの依頼は、事故で車椅子生活になった令嬢の運転手だった。 貴族令嬢アムは、男が来るなど聞いていないと、レグに反発する。 だがレグに頼りがいを感じたアムは、少しずつ彼に惹かれていく。 しかし二人が結ばれるには、身分だけでない隔たりが有るようで……？