魔に侵され、世界は終わった。 それでも――私は、燃えることを選んだ。 かつて栄えた魔導王国は、突如現れた「魔核」によって瘴気に覆われ、滅亡の淵へと追い込まれた。 人は魔に喰われ、感情さえも餌にされる 絶望の時代――終末魔導時代（しゅうまつまどうじだい）。 王国の名家に生まれた少女、ソフィア・アークレインは、すべてを失った中で「残火刀」という剣を手にする。 その剣は、“心の炎”を力に変える特殊な武器だった。 都市グラーデル――最後の人類拠点。 そこでソフィアは、かつての魔術騎士団員レイ・アルステラと出会う。 彼と、心を燃やす少女。 2人の運命はいかに!!