魔王の出現により、光と闇に分断された世界。人々の中には、人類の生存領域を拡げるため異形たちの支配する闇に踏み込み、戦うことを生業とする者たちが現れた。その世界で、常に危険と隣り合わせの冒険者たちをサポートすべく“冒険保険"を営む社長と、彼を支える部長のコンビが奔走する異世界“保険"物語、開幕!!