地球連合軍中尉――テツスケ·トーゴーは人型機動兵器のエースパイロットであったが、民間人虐殺事件の冤罪を受け、愛機諸共コールドスリープ刑に処されてしまう。 　そして三千年後……目覚めた世界は、人類がいなくなっており、代わりにエルフという魔法を使う種族がファンタジーゲームのような文明を築いていた。 　テツスケは、唯一の相棒である愛機――オデッセイと共に、この世界を生き抜くと誓う。 　最強の巨神を操れる唯一の生物である彼は、エルフたちの信頼を得、群雄割拠の未来世界に武将として立つのだった……。