タイムマシンが開発され、太古の時代にもアクセスが出来るようになった世界。 古生物学を専攻するイノチとアカリの大学生コンビは様々な時代を巡ります。 恐竜を目撃したり、時には白亜紀でキャンプをしたり…。 アンモナイトも食べちゃいます。 そして太古の世界を巡りつつ目指すのは…太古から現代に至るまでの、６億年の博物旅。