伝説のお掃除ロボット〈シゴロ〉は、相棒の黒猫・レオとともに掃除をするのが任務だった。 家主によって片付けられた床を自走して備え付けのブラシで掃き、ゴミを吸い取っていくが、「掃除のために掃除をする」ことに家主は不満を抱いていた。 ある日、掃除をし終えたところで事件が起こるーー。