十七歳の高野鉄次郎と山浦恭平は幼い頃から仲が良く、恭平の父親が経営する道場で日々腕を磨いていた。 だが、御家人の次男坊である鉄次郎は、稽古の日々の先に何があるのだろうか、という漠然とした不安を心の底に抱えていた。 そんなある日、道場に張り出された一枚の紙。それは「新選組隊士募集」の知らせだった―― 幕末から明治へ時代が移り変わる動乱期を生きる、少年の成長と友情の物語。