とある藩主の末娘”理子姫”のお目付役を抜擢された元家老の”花畑権左衛門”。 藩主たっての拝命に断り切れず引き受けたお目付役だったが、やんちゃ姫と噂のある理子姫は超がつくほどの変わり者だった。 最初はいやいやながら受け入れたお役目だったが共に過ごし本当の理子姫を知っていく内にある変化を感じるようになる。 理子姫を中心に父上の藩主清孝候、母上の琴姫、乳母のきよ、お供3匹衆の犬・キジ・猿、などの登場人物を中心に日々巻き起こる山あり谷ありの出来事を権左衛門の視点で理子姫様が立派に成長していく様子を綴っていく物語です。