戦火に包まれた城から命からがら脱出した、元百姓の若侍・豪太と四郎。 かつて村でともに育った二人は、偶然の出会いから殿様に仕える身となったが、城は落ち、仲間もほとんどが死に絶える。 荒野に残された二人は、それぞれの想いを抱えて揺れ動く——村に帰るか、主君を追うか。