高校最後の夏、海辺の町で強い絆で結ばれていた悠希（ゆうき）、遙（はるか）、藍井（あおい）の三人。 だが、突然藍井が姿を消し、三人の友情は壊れてしまう…。 10年後、偶然再会した悠希と遙は、藍井が残した羅針盤と日記を手がかりに、彼の真実を知っていく。 やがて二人は東京で藍井を見つけ、病に苦しみながらも変わらぬ想いを抱き続けていた彼と再会する。 それは 過去と現在をつなぐ再生の物語… あの夏、交わした約束は、時間を越えて彼らの心を結び直していく…